ZW-15固定翼无人机系统

ZW-15纯电动垂直起降固定翼无人机系统，垂直起降、全自主飞行，操作简单；机身结构高度模块化，各连接结构全部采用快锁装置；拆装过程无需工具，电气和机械连接一次同步；拆解后可装入1370x500x600mm包装箱，运输方便。

—主要性能特点—

(1) 一机多用：一个飞行平台可配置多个任务模块舱，根据任务需求更换正射相机（索尼A7R、尼康D850）、五拼倾斜摄影相机（睿铂DG3总像素1.2亿）、多光谱、高光谱、航磁、光电吊舱与图传等，方便输出多种数据成果，且能节约新增飞行平台费用；

(2) 长航时：搭载正射或倾斜设备，最高航时达到150分钟；

(3) 大载重：最大任务载荷能力高达4kg；

(4) 折叠机臂：旋翼机臂无需拆卸，通过折叠设计，进一步提高可靠性和便捷性；

(5) 垂直起降:大大减小对场地、弹射架、降落伞等依赖，作业场地适应广；

(6) 全自主起飞：无需遥控器，一键起降，安全简便，降落精度10cm以内；

(7) RTK/PPK：标配实时差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于厘米级精准自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度POS数据，确保减少50-80%像控点；

(8) 效率高：最大作业续航时间可达3小时，单架次可以完成15平方以上1:500；25-30平方1:1000,50-60平方1:2000航测任务；

(9) 姿态好：气动经过严格的风洞实验设计，飞行控制采用总能量自适应算法，两者确保姿态稳定，方便生成DLG成果；

(10) 曝光同步：曝光同步模块确保曝光延时控制在10ms以内；

(11) 模块化设计：大量使用插销、卡扣、自锁装置，无需任何工具即可完成无人机拆装；

(12) 双GPS多冗余设计：确保飞行过程中若主差分GPS出现异常可以平滑切换到备份GPS，保障飞行安全；

(13) 双磁罗盘多冗余设计：确保飞行过程中若内置磁罗盘出现异常可以平滑切换到备份外置磁罗盘，保障飞行安全；

(14) 全新地面站控制软件，操作更智能简单。