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Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，支持实时RTK、PPK数据并记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等，提供精准航测影像输出，支持各种任务场景下的作业与后处理需求。结合遥控器内置APP以及大疆PC地面站专业版，同时可扩展第三方专业建模软件，组成完整的软硬件解决方案，大幅降低航空摄影测量使用复杂度。
| 起飞重量 | 1391 g |
|---|---|
| 大起飞海拔高度 | 6000 m |
| 大上升速度 | 5 m/s |
| 大下降速度 | 3 m/s |
| 大水平飞行速度 | 50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿态模式） |
| 飞行时间 | 约 30 分钟 |
| 工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
| 工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（，美国） |
| 等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4 GHz CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（） / FCC（美国）：< 26 dBm |
| 悬停精度 | 启用 RTK 且 RTK 正常工作时： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未启用 RTK： 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时） |
| 图像位置补偿 | 相机中心相对于机载 D-RTK 天线相位中心的位置，体轴系下：(36, 标已补偿。体轴系的 XYZ 轴正向分别指向飞行器前、右、下方 |
| 建图精度 ** | 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求 |
|---|---|
| 地面采样距离（GSD） | (H/36.5) cm/pixel， H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米） |
| 采集效率 | 单次飞行大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求） |
| 可控转动范围 | 俯仰：-90°至 +30° |
| 速度测量范围 | 飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
| 高度测量范围 | 0 - 10 m |
| 悬停范围 | 0 - 10 m |
| 障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
| 影像传感器 | 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万） |
|---|---|
| 镜头 | FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞） |
| ISO 范围 | 视频：100 - 3200（自动） 100 - 6400（手动）； 照片：100 - 3200（自动）， 100 - 12800（手动） |
| 机械快门 | 8 - 1/2000 s |
| 电子快门 | 8 - 1/8000 s |
| 照片大分辨率 | 5472×3078（16:9）； 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2） |
| 录像分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
| 照片格式 | JPEG |
| 视频格式 | MOV |
| 支持文件系统 | FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB） |
| 支持存储卡类型 | 传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，大支持 128 GB 容量 |
| 工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
| 容量 | 5870mAh |
|---|---|
| 电压 | 15.2V |
| 电池类型 | LiPo 4S |
| 能量 | 89.2Wh |
| 电池整体重量 | 468g |
| 工作环境温度 | -10℃至 40℃ |
| 大充电功率 | 160W |
| 容量 | 4920mAh |
| 电压 | 7.6V |
| 电池类型 | LiPo 2S |
| 能量 | 37.39Wh |
| 工作环境温度 | -20℃至 40℃ |
| 电压 | 17.4V |
|---|---|
| 额定功率 | 160W |
| 单频高灵敏度 GNSS | GPS+BeiDou+Galileo*（亚洲地区）； GPS+GLONASS+Galileo*（其他地区） |
|---|---|
| 多频多系统高精度 RTK GNSS 使用频点 | GPS：L1/L2； GLONASS：L1/L2； BeiDou：B1/B2； Galileo*：E1/E5 次定位时间：< 50 s 定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）； 水平 1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm |
| 障碍物感知范围 | 0.2 - 7 m |
|---|---|
| 使用环境 | 表面为漫反射材质，且反射率 > 8%（如墙面，树木，人等） |
| 工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（，美国） |
|---|---|
| 等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4 GHz CE / MIC / KCC：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC / FCC：< 26 dBm |
| 信号大有效距离 | FCC：7 km； SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡） |
| 功率 | 16 W（典型值） |
| 显示设备 | 5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统 内存 4G RAM+16G ROM |
| 工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
| 输入电压 | 17.3 - 26.2 V |
|---|---|
| 输出电压电流 | 8.7 V，6 A； 5 V，2 A |
| 工作环境温度 | 5℃至 40℃ |
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